Android启动过程包含从Linux内核加载到Home应用程序启动的整个过程。整体流程如下：
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Android是基于Linux内核的系统平台。启动时，首先通过bootloader（系统加载器），加载Linux内核。在Linux加载启动时，与普通的Linux启动过程相同，先初始化内核，然后调用init进程。
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Init进程启动zygote：解析配置文件：init.rc（系统配置文件）及initXXX.rc（与硬件平台相关的文件）的内容执行一系列的命令，包括创建mount目录，安装文件系统，设置属性，启动属性服务器，启动Socket服务端口-》加载preload-classes和preload-resources（Framework大部分类及资源）-》fork启动新的进程Zygote（其实是由fork和execv共同创建）。
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Zygnote孵化第一个进程SystemServer，SystemServer启动各种系统服务线程。SystemServer进程在Android的运行环境中扮演了"神经中枢"的作用，APK应用中能够直接交互的大部分系统服务都在该进程中运行，常见的比如WindowManagerServer（Wms）、ActivityManagerSystemService（AmS）、PackageManagerServer（PmS）等，这些系统服务都是以一个线程的方式存在于SystemServer进程中。SystemServer的main()函数首先调用的是init1()函数，这是一个native函数，内部会进行一些与Dalvik虚拟机相关的初始化工作。该函数执行完毕后，其内部会调用Java端的init2()函数，该函数首先创建了一个ServerThread对象，该对象是一个线程，然后直接运行该线程，于是，从ServerThread的run()方法内部开始真正启动各种服务线程。
基本上每个服务都有对应的Java类，从编码规范的角度来看，启动这些服务的模式可归类为三种：模式一是指直接使用构造函数构造一个服务，由于大多数服务都对应一个线程，因此，在构造函数内部就会创建一个线程并自动运行。模式二是指服务类会提供一个getInstance()方法，通过该方法获取该服务对象，这样的好处是保证系统中仅包含一个该服务对象。模式三是指从服务类的main()函数中开始执行。无论以上何种模式，当创建了服务对象后，有时可能还需要调用该服务类的init()或者systemReady()函数以完成该对象的启动
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当以上服务线程都启动后，AMS以systemReady调用完成最后启动，mMainStack.resumeTopActivityLocked（null）-》mService.startHomeActivityLocked启动第一个Activity。至此，FrameWorkd启动完成。
SystemServer中启动服务列表
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服务类名称 |
作用描述 |
启动模式 |
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EntropyService |
提供伪随机数 |
1.0 |
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PowerManagerService |
电源管理服务 |
1.2/3 |
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ActivityManagerService |
最核心的服务之一，管理Activity |
自定义 |
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TelephonyRegistry |
通过该服务注册电话模块的事件响应，比如重启、关闭、启动等 |
1.0 |
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PackageManagerService |
程序包管理服务 |
3.3 |
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AccountManagerService |
账户管理服务，是指联系人账户，而不是Linux系统的账户 |
1.0 |
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ContentService |
ContentProvider服务，提供跨进程数据交换 |
3.0 |
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BatteryService |
电池管理服务 |
1.0 |
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LightsService |
自然光强度感应传感器服务 |
1.0 |
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VibratorService |
震动器服务 |
1.0 |
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AlarmManagerService |
定时器管理服务，提供定时提醒服务 |
1.0 |
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WindowManagerService |
Framework最核心的服务之一，负责窗口管理 |
3.3 |
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BluetoothService |
蓝牙服务 |
1.0+ |
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DevicePolicyManagerService |
提供一些系统级别的设置及属性 |
1.3 |
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StatusBarManagerService |
状态栏管理服务 |
1.3 |
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ClipboardService |
系统剪切板服务 |
1.0 |
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InputMethodManagerService |
输入法管理服务 |
1.0 |
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NetStatService |
网络状态服务 |
1.0 |
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NetworkManagementService |
网络管理服务 |
NMS.create() |
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ConnectivityService |
网络连接管理服务 |
2.3 |
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ThrottleService |
暂不清楚其作用 |
1.3 |
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AccessibilityManagerService |
辅助管理程序截获所有的用户输入，并根据这 些输入给用户一些额外的反馈，起到辅助的效果 |
1.0 |
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MountService |
挂载服务，可通过该服务调用Linux层面的mount程序 |
1.0 |
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NotificationManagerService |
通知栏管理服务，Android中的通知栏和状 态栏在一起，只是界面上前者在左边，后者在右边 |
1.3 |
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DeviceStorageMonitorService |
磁盘空间状态检测服务 |
1.0 |
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LocationManagerService |
地理位置服务 |
1.3 |
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SearchManagerService |
搜索管理服务 |
1.0 |
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DropBoxManagerService |
通过该服务访问Linux层面的Dropbox程序 |
1.0 |
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WallpaperManagerService |
墙纸管理服务，墙纸不等同于桌面背景， 在View系统内部，墙纸可以作为任何窗口的背景 |
1.3 |
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AudioService |
音频管理服务 |
1.0 |
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BackupManagerService |
系统备份服务 |
1.0 |
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AppWidgetService |
Widget服务 |
1.3 |
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RecognitionManagerService |
身份识别服务 |
1.3 |
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DiskStatsService |
磁盘统计服务 |
1.0
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